二、双核应用开发 · 初识

1. 双核简介

结合芯片手册以及芯片白皮书，我们在MCXN94x的框图中可以看到，MCXN94x采用的双Cortex-M33核，分为主核和辅助核，主核具备如下特性：
• TrustZone技术
• 内存保护单元
• SIMD功能
• 安全仲裁单元（SAU）
• 协处理器接口
• 单精度浮点运算单元
• Arm V8指令，包括DSP指令
从核是基础型，功耗优化的处理单元，适合执行不涉及信息安全或高速计算功能的简单处理任务，它不支持主核的TrustZone、 MPU、 FPU、 SIMD、 ETM、 SAU、协处理器接口及扩展DSP指令。

由于我之前并没有接触过双核MCU的开发，首先还是从官方例程中简单了解一下双核之间交互

2. 双核Helloworld Demo

在前面点灯时我们下载的SDK中，找到如下路径的双核Demo工程：

这是一个双核MCU打印helloworld+点灯的例程，可以看到分为了两个核的工程，首先我们打开“cm33_core0”的工程文件，路径“.\SDK_2_16_100_MCXN947\boards\mcxn9xxevk\multicore_examples\hello_world\cm33_core0”

打开工程后，打开“source/hello_world_core0.c”文件：

在main.c中可以看到主核和从核的一些操作以及串口打印等，内容我们待会分析，现在先编译一下，会发现如下问题：

编译提示找不到“core1_image.bin”，既然我们编译的时core0的工程，提示找不到core1的镜像，不如我们打开cm33_core1的工程编译一下：

编译之后我们可以看到输出文件里已经出现了刚才在core0中编译提示的缺失文件“core1_image.bin”：

接下来我们回到core0工程，重新编译，发现已经编译成功，接下来配置一下Linker并勾选自动复位运行，然后烧录程序：


下载完成后可以在1-2s后看到红灯闪烁（首次下载完成后似乎勾选的自动复位运行并不起效果，需要手动按下中间的复位按键进行复位或重新上电，留坑待查），至于我们如何查看串口收发引脚，我们在开发板原理图中可能找到明显标识，需要打开Data Sheet，找到Pin的说明部分：

另外在代码中配置串口初始化的部分也可以找到：


上述可以确定打印串口采用的为FLEXCOMM4，而FLEXCOMM4引脚配置为P1_9为TX，P1_8为RX；在连接上串口之后，重新运行程序，可以看到如下日志信息，并且LED灯开始闪烁：

接下来结合现象去分析源码部分

3. 源码分析

1）主核源码

在这个双核例程中，主核工程的main函数分为三部分，分别是初始化部分、拷贝辅助核Core1镜像到RAM中，然后启动Core1并等待启动完成，最后进入for死循环，期间插入了一些打印函数：

可以看到最后调用MCMGR_StartCore函数开启辅助核（次核）：

(void)MCMGR_StartCore(kMCMGR_Core1, (void *)(char *)CORE1_BOOT_ADDRESS, 2, kMCMGR_Start_Synchronous);

进入这个MCMGR_StartCore函数可以看到系统会一直等待直到次核开始运行：

从mcmgr_start_core_internal函数可以看到启动方式是控制CPUCTRL寄存器，配置为SYSCON_CPUCTRL_CPU1RSTEN_MASK（Reset使能）以及SYSCON_CPUCTRL_CPU1CLKEN_MASK（时钟使能）

这两个寄存器在Reference Manual中可以看到说明：

2）辅助核源码

辅助核系统初始化后，进行多核管理器的相关初始化，载入启动数据启动完成后，执行应用功能部分（LED灯光闪烁）：

这里比较关键的是多核管理器MCMGR初始化部分，我们进入MCMGR_Init函数，可以看到首先注册一些Event（注册回调函数），然后执行mcmgr_late_init_internal函数：

进入mcmgr_late_init_internal函数内，可以看到执行了一些中断打开动作，然后通过一个邮箱通知主核：

这一点的在核间通信手册中也可以看到邮箱在双核之间通信的示例，手册还有使用互斥锁+邮箱等进行通信的示例，这里不一一列举，大家自行查看：

然后系统的双核就分别各自启动运行了，Demo例程中主核启动后进入for死循环，辅助核执行LED Blink，对于多核管理器MCMGR，我也只是通过代码以及片面的手册简单理解，我们可以在官网查找相关资料了解更详细的启动过程以及实现方法，或者参考其他大神使用其他芯片时对于MCMGR源码的讲解。